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问答题 下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，u_c为输出的系统微分方程式。

参考答案：

根据基尔霍夫电路定律，有

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1.问答题 下图所示RC网络，输入为电压u_r，输出为电压u_c，求其传递函数。

参考答案：输入电压ur消耗在电阻R和电容C上，即。输出电压为。将上两式进行拉氏变换，得
U_r（s）...

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2.问答题 如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

参考答案：

1) 开环传递函数为：A(s) B(s) F(s)
2）闭环传递函数：

3.判断题若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。

参考答案：对

4.判断题线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

参考答案：对

5.判断题已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则Y（s）=G（s）-X（s）。

参考答案：对

6.判断题惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。

参考答案：错

7.判断题若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

参考答案：错

8.判断题在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。

参考答案：对

9.判断题控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

参考答案：对

10.判断题微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

参考答案：错