单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

根据步进电机的矩角特性，对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于（）。

在步进电机位置控制系统中，如果电机选择合理，则发生失步现象的主要原因是（）。

​一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是（）。

单向晶闸管触发导通的条件是（）。

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。

于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

当转速高于理想空载转速，速度下降很快，则电机的运行状态是（）。

动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则（）。

​在牵引机车上使用的直流电机要求启动阶段特性较软，而负载较轻时速度能迅速上升，则通常该电机使用的励磁方法为（）。