数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）。

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

​一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是（）。

PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。

单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

单向晶闸管触发导通的条件是（）。

在步进电机位置控制系统中，如果电机选择合理，则发生失步现象的主要原因是（）。

能够实现开环位置控制的执行元件最常用的是（）。

传递函数表示（）环节。

在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。