根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，...

判断题根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，W_k（j^w）的轨迹应该逆时针绕（-1，j⁰）点P圈。

1.判断题对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

2.判断题频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

3.判断题系统的根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

4.判断题绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

5.判断题系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

6.判断题实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

7.判断题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

8.判断题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

9.判断题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

10.判断题开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。