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判断题开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

参考答案：对

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1.判断题根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

参考答案：错

2.判断题根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

参考答案：对

3.判断题根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K_g由0→∞时的所有闭环极点。

参考答案：对

4.问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

参考答案：

5.问答题 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

参考答案：

该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。

6.问答题 某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

参考答案：它是开环放大系数为的Ⅰ型单位反馈系统。其稳态误差系数可查表得到：相应的位置误差为0，速度误差为1，加速度误差为&in...

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7.问答题 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

参考答案：

8.问答题 系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

参考答案：计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-...

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9.问答题 已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ω_n及性能指标σ％、t_s（5％）。

参考答案：

ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）

10.问答题 有一系统传递函数，其中K_k＝4。求该系统的超调量和调整时间；

参考答案：