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问答题 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

参考答案：

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1.问答题 系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

参考答案：计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-...

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2.问答题 已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ω_n及性能指标σ％、t_s（5％）。

参考答案：

ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）

3.问答题 有一系统传递函数，其中K_k＝4。求该系统的超调量和调整时间；

参考答案：

4.问答题 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

参考答案：

5.问答题 如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

参考答案：

开环传递函数为：A(s) B(s) F(s)
闭环传递函数：

6.问答题阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

参考答案：ζ≤0时的二阶系统都是不稳定的。

7.问答题在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

参考答案：在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。

8.问答题一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

参考答案：由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳...

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9.问答题劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

参考答案：劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

10.问答题什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

参考答案：

临界阻尼（ζ=1），c（t）为一无超调的单调上升曲线，如图所示。