如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

问答题 如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

开环传递函数为：A(s) B(s) F(s)
闭环传递函数：

1.问答题阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

2.问答题在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

3.问答题一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

4.问答题劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

5.问答题什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

临界阻尼（ζ=1），c（t）为一无超调的单调上升曲线，如图所示。

6.问答题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

7.问答题什么是极点和零点？

8.问答题单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。

单位斜坡函数的拉氏变换结果是。

9.判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

10.判断题二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t_r则越小；ζ越大则t_r越大。固有频率ω_n越大，t_r越小，反之则t_r越大。