劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

问答题劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

1.问答题什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

临界阻尼（ζ=1），c（t）为一无超调的单调上升曲线，如图所示。

2.问答题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

3.问答题什么是极点和零点？

4.问答题单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。

单位斜坡函数的拉氏变换结果是。

5.判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

6.判断题二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t_r则越小；ζ越大则t_r越大。固有频率ω_n越大，t_r越小，反之则t_r越大。

7.判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。

8.判断题一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

9.判断题线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

10.判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。