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问答题 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

参考答案：

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1.问答题 如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

参考答案：

开环传递函数为：A(s) B(s) F(s)
闭环传递函数：

2.问答题阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

参考答案：ζ≤0时的二阶系统都是不稳定的。

3.问答题在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

参考答案：在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。

4.问答题一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

参考答案：由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳...

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5.问答题劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

参考答案：劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

6.问答题什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

参考答案：

临界阻尼（ζ=1），c（t）为一无超调的单调上升曲线，如图所示。

7.问答题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

参考答案：单调上升

8.问答题什么是极点和零点？

参考答案：传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点。

9.问答题单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

参考答案：

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。

单位斜坡函数的拉氏变换结果是。

10.判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

参考答案：对