图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

滚动轴承的直径系列是指同一类型、在内径相同时外径的大小不同。

链传动中作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是由于啮合传动，无需很大的初拉力。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。

设计软齿面齿轮传动时，通常小齿轮的齿面硬度与大齿轮的硬度之差，应取多少较合理？（）

齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

当作用在物体上的水平力F=10N时，（）。

一对圆柱齿轮传动中，其两齿轮材料与热处理相同，则大小齿轮在啮合处的接触应力相等，接触疲劳许用应力也相同。