某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。

填空题某环节的传递函数为G（s）=e^－2s，它是（）环节。

1.填空题频率特性包括（）和（）两种特性。

2.填空题频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

3.填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

4.填空题传递函数表示系统（），与外界输入无关。

5.填空题M_p表示了系统的（），t_d、t_r及t_s表征了系统的（）。

6.填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

7.填空题对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K_g都应该（）。

8.单项选择题若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正

9.单项选择题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

10.单项选择题 设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A.0 < K< 2
B.K > 6
C.1 < K < 2
D.0 < K < 6