渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。

力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

键联接的主要用途是使（）和（）之间实现周向固定并传递（）。

在正常情况下，滚动轴承的主要失效形式为疲劳点蚀。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。

计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

为了提高齿轮传动的齿面接触强度，下列哪一条措施有效？（）

带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。

设计软齿面齿轮传动时，通常小齿轮的齿面硬度与大齿轮的硬度之差，应取多少较合理？（）

齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。