机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

1.填空题平面运动副的最大约束数为（）。

2.填空题运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

3.填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

4.填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。

5.问答题 图示所示轮系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2、Z₄=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

6.问答题V带传动n₁=1450r/min，f_v=0.51，包角α＝150°，预紧力F₀=360N。若传动的效率为0.95，弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率为多少？

7.问答题V带传动n₁=1450r/min，f_v=0.51，包角α＝150°，预紧力F₀=360N。若d₁=100mm，其传递的最大转矩为多少？

8.问答题V带传动n₁=1450r/min，f_v=0.51，包角α＝150°，预紧力F₀=360N。该传动所能传递的最大有效拉力是多少？

9.问答题 如图所示，轴的两端用两个角接触球轴承7207C正装。常温下工作。工作中有中等冲击。转速n＝1800r/min，两轴承的径向载荷分别是F_rI＝3400N，F_rII＝1050N，轴的轴向载荷F_a＝870N，方向指向轴承2，试确定哪个轴承危险，并计算出危险轴承的寿命。

10.问答题某传动装置中有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z₁=24，齿顶圆直径d_a1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。