计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

当作用在物体上的水平力F=20N时，（）。

标准齿轮应符合什么条件？（）

带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。

图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

在正常情况下，滚动轴承的主要失效形式为疲劳点蚀。

将轴的结构设计成阶梯形，主要目的是使轴上零件定位，装拆方便。

当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用（）

联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。