工业以太网（Industrial Ethernet）的每个PLC上都装有一个以太网模板CP，他们的作用是进行PLC之间的通信。

三菱电机FX2-40MR基本单元，其输入/输出点数为24/16，用户程序为1000步基本指令，PLC运行时不连接上位计算机等外设。I/O扫描速度为0.03ms/8点，用户程序的扫描速度取0.74μs/步，自诊断所需时间设为0.96ms，试计算一个扫描周期所需的时间为多少？

S7提供各种不同的组织块，这些组织块分有优先级，允许较高优先级的组织块中断较低优先级的组织块。

说明下列指令意义。  MOV（）RST （）ORB（）LD（）

PLC的状态元件中（）用于初始状态。

某控制系统选用CPU224，其中模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。请按表中介绍的模块连接形式，填写模块1和模块3的地址分配。

PLC具有（）功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。

请写出以下梯形图对应的指令表

什么叫扫描工作方式？什么叫扫描周期？它主要受哪些影响？

下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl和KM2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）选择plc，画出梯形图。