问答题

根据梯形图写出梯形图指令.


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下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序,即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器,在电动机过载时,它的常闭触点断开,使KMl和KM2的线圈断电,电动机停转。工作时,按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后,要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返,直到按下停止按钮SB1。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)选择plc,画出梯形图。

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