设计软齿面齿轮传动时，通常小齿轮的齿面硬度与大齿轮的硬度之差，应取多少较合理？（）

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

当作用在物体上的水平力F=10N时，（）。

V带传动在正常工作时不能保证准确的传动比是因为带在带轮上打滑。

一对圆柱齿轮传动中，其两齿轮材料与热处理相同，则大小齿轮在啮合处的接触应力相等，接触疲劳许用应力也相同。

计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。

为了提高齿轮传动的齿面接触强度，下列哪一条措施有效？（）

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。