（）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。

零件的毛坯和原材料由外界搬运进系统以及将加工好的成品从系统中搬走，一般需人工完成。

产品的可靠性首先是由设计过程决定的，可靠性分配是可靠性设计的重要内容，对保证产品或系统的可靠性具有重要意义。

（）为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。

刚性自动化设备及系统包括哪些主要内容（）

对于处于恶劣环境条件下工作的产品，应分配较低的可靠性指标，因为恶劣的环境会增加产品的故障率。

间接测量又称辅助测量，在测量过程中机器人坐标运动是辅助运动，其任务是模拟人的动作，将测量工具或传感器送至测量位置。

对于复杂的、高柔性的自动化制造系统，生产作业计划与调度技术是自动化制造系统能否取得预期经济效益的关键技术之一。

刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

自动化仓库在自动化制造系统中占有非常重要的地位，一般分为哪两类（）