在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

设刚体动量为P，其质心速度为Vc，质量为M，则式P=MVc。（）

冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

已知物体质量为m，弹簧刚度为k，原长为L0，伸长量为δet，如以弹簧原长末端为坐标点、轴Ox铅直向下，则重物的运动微分方程为（）。

如图所示，质量为M的质点受力F的作用，沿平面曲线运动，速度v。试问下列各式是否正确？（）

关于内力功的说法错误的是（）

试求图a所示伸臂梁在C端截面的转角（）。EI为常数。

由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。