平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体（）和（）的乘积。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

动力学是研究物体的（）与（）之间的关系。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

两个质点组成的质点组，若其质心加速度恒为零，且对质心的动量矩守恒。下述各说法正确的是（）

计算图a所示刚架在图示荷载作用下B端的水平位移ΔxB（）。各杆EI相同，均为常数。

机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

如图所示匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（）

质点是具有一定质量而忽略（）与（）的物体。

质点系动量对时间的导数等于质点系的（）。