质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。

当质点系所受合外力为零时，质点系的（）守恒。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

质点系动能的增量等于作用于质点系全部力所做的（）。

如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。