三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。已知A的质量为1m，B的质量为2m；某瞬时A的速度为1v，B沿斜面的相对速度为2v，则此时三棱柱B的动能T等于（）

当质点系所受合外力为零时，质点系的（）守恒。

质点系动量对时间的导数等于质点系的（）。

动力学是研究物体的（）与（）之间的关系。

冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

如图所示，质量为M的质点受力F的作用，沿平面曲线运动，速度v。试问下列各式是否正确？（）

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

试求图a所示伸臂梁在C端截面的转角（）。EI为常数。