刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

​下列关于牵连点的论述，正确的是（）。

刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。