专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。

判断题专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。

1.判断题专家PID控制实验中所设定的规则可以根据实际需要改变其策略和参数。

2.判断题MATLAB提供了多种曲线绘制函数，只需要给定函数式、变量等就可以绘制。

3.问答题请分别画出一维模糊控制器和二维模糊控制器的结构图，并指明哪种的控制效果更好？为什么？

二维模糊控制器控制效果一般较好；因为相比一维模糊控制器，二维模糊控制器能够较好地反映被控过程的动态品质。

4.问答题试画出神经网络直接逆控制系统的结构图，并根据结构图叙述其工作原理。

5.问答题请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。

6.问答题试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。

7.问答题画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。

8.问答题 设模糊矩阵

求QR。

9.问答题 设论域u={x₁，x₂，x₃，x₄}，A，B，C是论域上的三个模糊集合，已知：试求模糊集合R=A∩B∩C，S=A∪B∪C和T=A∪B∩C。

10.问答题 假设遗传算法的染色体编码方法为：用长度为10位的二进制编码串来分别表示两个决策变量x₁，x₂，再将分别表示x₁，x₂的两个10位长的二进制编码串连接在一起，组成一个20位长的二进制编码串，其中前10位表示x₁，后10位表示x₂。另外，请通过解码确定x₁和x₂的实际值为多少？