简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。

问答题简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。

1.问答题直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？

2.问答题简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。

3.问答题机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？

1.惯量小、动力大
2.体积小、重量轻
3.便于维修、安装
4.易于微机控制

4.问答题简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。

5.问答题轴系部件设计的基本要求有哪些？

①旋转精度
②刚度
③抗震性
④热变形
⑤轴上零件的布置

6.问答题齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？

7.问答题设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。

8.问答题各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？

9.问答题现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ₀=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？

Z₁=100，Z₂ =98，ΔS=(2/Z₁)* λ₀=0.02*6 mm=0.12 mm。

10.问答题机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？