如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

问答题 如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

参考答案： 对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（...

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1.问答题 如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。

参考答案：传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出...

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2.问答题如何提高伺服系统的响应速度？

参考答案：伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。
（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。增加传动系统的...

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3.填空题对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

参考答案：固有频率

4.填空题步进电机的驱动电源由（）、（）和（）组成。

参考答案：变频信号源；脉冲分配器；功率放大器

5.填空题当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有（）和（）两种。

参考答案：线性直流伺服放大器；脉宽调制放大器

6.填空题交流异步电动机的转速与（）、（）和（）有关。

参考答案：电源频率；磁极对数；转差率

7.填空题评定定位系统的主要性能指标是（）和（）。

参考答案：定位精度；定位时间

8.填空题在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。

参考答案：高频分量

9.问答题 一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。

参考答案：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示
（2）测试传感部分：光电编码器、信号处理
（3）能源：...

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10.问答题 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷Fm＝3600N，丝杠工作长度l＝1.25m，平均转速n_m＝120r/min，每天开机6h，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58～62HRC，丝杠传动精度要求为±0.03mm。
试检验其刚度。

参考答案：