画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。

问答题画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。

1.问答题试分析比较测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。

2.问答题简述CK3225型机床数控系统的组成。

3.问答题选择传感器应主要考虑哪几方面的因素？

4.问答题简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。

5.填空题按照运动轨迹不同，数控设备可分为（）、（）、（）等三类。

6.填空题通常，数控设备由（）、（）、（）、（）所组成。

7.填空题HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

8.填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

9.填空题传感器输入特性的主要参数是（）或（）。

10.填空题数字式传感器的动态特性是输入量变化的（）。