下列关于半轴的结构形式，哪些正确？（）

下列悬架参数中，影响车辆侧向稳定性的是（）。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

盘式制动器制动盘厚度小可以降低工作温度。

离合器设计时应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果。

半浮式半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其他反力和弯矩全部由桥壳来承受。

换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

发动机的上下位置对（）有影响。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

后备系数是离合器设计中的一个重要参数，膜片弹簧离合器的后备系数可比螺旋弹簧离合器小些。