下图中图a工件是过球心钻一孔；图b是加工齿坯两端面，要求保证尺寸A及两端面与孔的垂直度；图c在小轴上铣槽，保证尺寸H和L；图d过轴心钻通孔，保证尺寸L；图e在支座零件上加工两孔，保证尺寸A和H。试分析下图所列加工零件所必须限制的自由度；选择定位基准和定位元件，在图中示意画出；确定夹紧力的作用点和方向，在图中示意画出。

下图中图a夹具用于在三通管中心O处加工一孔，应保证孔轴线与管轴线ox、oz垂直相交；图b为车床夹具，应保证外圆与内孔同轴；图c为车阶梯轴；图d在圆盘零件上钻孔，应保证孔与外圆同轴；图e用于钻铰连杆小头孔，应保证大、小头孔的中心距精度和两孔的平行度。试分析下图中各分图的定位方案，指出各定位元件所限制的自由度，判断有无欠定位或过位，对方案中不合理处提出改进意见。

试分析下图中a、c方案为什么属过定位？如何改进的？尚存在什么问题？