机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

组合夹具的出现解决了（）的问题。

常见通用可调夹具有（）。

成组夹具与可调夹具类型，用于（）生产。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

钻夹具主要用于（）。