正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。（）

判断题正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。（）

1.判断题渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（）

2.判断题平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终0°。（）

3.判断题要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。（）

4.判断题四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。（）

5.判断题铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。（）

6.判断题为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。（）

7.判断题在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力F_R都恒切于摩擦圆。（）

8.判断题机构的自由度就是构件的自由度。（）

9.填空题滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的（）曲线。

10.填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为（）机构。