在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。
凸轮的理论廓线、凸轮的基圆、凸轮机构的偏距圆、图示位置时凸轮机构的压力角a如图所示。
如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。
此机构在以滑块为主动件的情况下出现死点，其死点为C1B1A和C2B2A两个位置。
设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。
以曲柄为主动件，急位夹角和最小传动角的位置如图所示。
下图所示轮系中：z1=2，z2=60，z3=25，z4=50，z5=20，z6=30，又知蜗杆的转速n1=900rmin，方向如图所示。求若轴B转速nB=0，那么轮6的转速n6？转向如何？以及若nB=6r/min，转向如图，那么n6=？转向如何？
已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿1丢失，测出其中心距a=150mm，齿轮2的齿数z2=42，齿顶圆直径da2=132mm，现需配制齿轮1。试确定齿轮1的模数m、齿数z1，并计算齿轮1的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1和齿高h。
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一般情况下，等效转动惯量是（）
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和最小传动角
出现的位置。
