计算图所示各机构的自由度。

问答题 计算图所示各机构的自由度。

1.问答题 图示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为L_oo’=15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-δ。

2.问答题盘形凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关？

3.问答题何谓凸轮机构的运动失真？它是如何产生的？怎样才能避免运动失真？

4.问答题何谓凸轮机构的压力角？为什么要规定许用压力角？

5.问答题何谓凸轮机构的反转法设计？它对于凸轮廓线的设计有何意义？

6.问答题常用的推杆运动规律各有何特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？

7.问答题凸轮和推杆有哪些型式？应如何选用？

8.问答题 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

铰链四杆机构的机架长度=90.36mm，上连架杆的长度=64.75mm，下连架杆的长度=104.61mm。

9.问答题 图所示为某机械踏板机构，设已知L_CD=500mm，L_AD=1000mm，踏板3在水平位置上下各摆动10°，试确定曲柄1和连杆2的长度L_AB和L_BC。

曲柄1的长度L_AB=77.85mm，连杆2的长度L_BC=1115.58mm。

10.问答题 图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件1能整周转动的条件。

构件1能整周转动的条件为AB+e≤BC。