问答题
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
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1.单项选择题负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是（）πm。
A.大于
B.等于
C.小于
D.小于或等于
2.单项选择题斜齿圆柱齿轮以（）上的模数和压力角为标准值。
A.端面
B.轴面
C.法面
3.单项选择题渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将（）。
A.不变
B.增大
C.减小
D.可能增大也可能减小
4.单项选择题依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为（）。
A.正转法
B.渐开线法
C.反转法
D.螺旋线法
5.单项选择题对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。
A.滚子半径rr≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
B.滚子半径rr≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
C.滚子半径rr＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
D.滚子半径rr不受任何限制
6.单项选择题图（）所示的曲柄滑块机构没有急回运动特性。
A.
B.
C.
7.单项选择题在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定（）。
A.最短杆
B.最短杆的邻边
C.最长杆
D.最短杆的对边
8.单项选择题对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A.动能
B.瞬时功率
C.转动惯量
9.单项选择题考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速等不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。
A.都不可能
B.不全是
C.一定都
10.单项选择题一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为（）。
A.3
B.6
C.10
