在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮...

问答题 在下图所示的轮系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z₄；计算传动比i_1H的大小；并确定系杆H的转向。

1.问答题 在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω₂、ω₃。

2.问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

3.单项选择题负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是（）πm。

A.大于
B.等于
C.小于
D.小于或等于

4.单项选择题斜齿圆柱齿轮以（）上的模数和压力角为标准值。

A.端面
B.轴面
C.法面

5.单项选择题渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将（）。

A.不变
B.增大
C.减小
D.可能增大也可能减小

6.单项选择题依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为（）。

A.正转法
B.渐开线法
C.反转法
D.螺旋线法

7.单项选择题对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。

A.滚子半径r_r≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
B.滚子半径r_r≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
C.滚子半径r_r＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
D.滚子半径r_r不受任何限制

8.单项选择题图（）所示的曲柄滑块机构没有急回运动特性。

A.
B.
C.

9.单项选择题在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定（）。

A.最短杆
B.最短杆的邻边
C.最长杆
D.最短杆的对边

10.单项选择题对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。

A.动能
B.瞬时功率
C.转动惯量