正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过（）或（）来减小压力角。

填空题正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过（）或（）来减小压力角。

参考答案： 增大凸轮基圆半径；增大偏距

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1.填空题 在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

参考答案：双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆

2.填空题质径积是指转子的（）与其（）的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量（）的转子的平衡精度高。

参考答案：偏心质量；矢径；大的

3.填空题铰链五杆机构是（）级机构。

参考答案：Ⅱ

4.问答题 下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N₁、N₂；标出实际啮合的开始点和终止点B₂、B₁；画出啮合角a。

参考答案：

5.问答题 在下图所示的凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请作出：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆；凸轮机构的偏距圆；凸轮与推杆在D点接触时的压力角a_D；凸轮与推杆从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

参考答案：

6.问答题 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

该机构在什么情况下有死点位置？

参考答案：

当CD杆为原动件时，机构运动到AB与BC共线时（AB₁C₁和AB₂C₂），传动角为零，此时为死点位置。

7.问答题 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角（不用计算具体数值）。

参考答案：

CD杆为摇杆，角如图所示：

8.问答题 在下图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度分别为：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

该机构中哪个构件是曲柄？

参考答案：

最短杆AB为曲柄。

9.问答题 某蒸汽机一发电机组的等效驱动力矩如图所示，等效阻力矩M_r为常数，等于等效驱动力矩M_d的平均值（7550Nm），f₁=140J，f₂=1900J，f₃=1400J，f₄=1800J，f₅=930J，f₆=30J，等效构件的平均转速为3500rmin，=0.01，忽略其它构件的转动惯量。试计算飞轮的转动惯量J_F，并指出最大、最小角速度出现的位置。

参考答案：

10.问答题 如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积m_Ⅰr_Ⅰ、m_Ⅱr_Ⅱ的大小和方向。

参考答案：