问答题
如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。
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2.单项选择题
下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，
（CP为BC的延长线），
，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。
A.压力角
B.传动角
C.极位夹角
3.单项选择题为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为（）。
A.2
B.3
C.4
D.5
4.单项选择题直齿锥齿轮以（）的参数为标准值。
A.法面
B.小端
C.大端
5.单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）。
A.两轮齿数相等
B.两轮模数相等
C.两轮基圆齿距（基节）相等
6.单项选择题在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin（）滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。
A.大于
B.等于
C.小于
D.近似于
7.单项选择题平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
A.主动件
B.从动件
C.机架
D.摇杆
8.单项选择题双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。
A.一定能
B.不能
C.不一定能
9.单项选择题具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。
A.驱动功小于阻抗功
B.驱动功等于阻抗功
C.驱动功大于阻抗功
10.单项选择题机械发生自锁是因为（）。
A.驱动力太小
B.生产阻力太大
C.机械效率小于零
D.摩擦力太大
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