限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

判断题限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

1.判断题在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。

2.判断题若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。

3.判断题机构具有确定的运动条件为自由度大于0。

4.问答题 如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出：凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r₀；图示位置推杆的位移s和凸轮转角；推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角；凸轮机构在图示位置的压力角α。

5.问答题 在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。

机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？

6.问答题 在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。

机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？

机构处于死点位置时，其传动角为0°，所以连杆2与水平线之间的夹角为90°。

7.问答题 如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若齿轮1、2的实际安装中心距a=62mm，求齿轮1的基圆直径d_b1、节圆直径d₁、齿顶圆直径d_a1、齿根圆直径d_f1，并计算齿轮1、2的啮合角。

8.问答题 如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若已知n_H=1400r/min，转向见材料图示，求齿轮2转速n₂的大小及转向。

9.问答题 如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

计算该机构的自由度F，并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。

10.问答题 如图所示的曲柄摇杆机构，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n₁=60r/min。

若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。