已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。

问答题 已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。

1.问答题 如图所示正切机构，尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。

2.问答题简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。

3.问答题为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大？

4.问答题简述四杆机构的类型及其演化过程。

5.问答题为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径？

6.问答题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？

7.问答题请证明速度瞬心的三瞬心定理。

8.问答题何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

9.单项选择题在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。

A.与转动副相切
B.与摩擦圆相切
C.与转动副不相交
D.与摩擦圆不相交

10.单项选择题周期性速度波动一般用（）调节其速度波动。

A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡