问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
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专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。
题型：判断题
代号Z254组合夹具是（）种类型的组合夹具元件。
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组合夹具主要分为（）两大类。
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组合夹具是夹具高度（）的结果。
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钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。
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成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。
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铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。
题型：单项选择题
槽系组合夹具的基础件包括（）形状。
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专用夹具设计，需要做的工作有（）。
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常见通用可调夹具有（）。
题型：多项选择题