槽系组合夹具元件类型有（）种。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

组合夹具的出现解决了（）的问题。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

专用工艺装备设计原则有（）

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

组合夹具是夹具高度（）的结果。