填空题直流发电机的绕组常用的有（）和（）两种形式，若要产生大电流绕组常采用（）绕组。
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4.单项选择题采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
A.M法
B.T法
C.M/T法
D.F法
5.单项选择题不是跟随性能指标为（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.恢复时间
6.单项选择题在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（）。
A.放大器输出电压漂移
B.测速反馈系数变化
C.电动机励磁变化
D.主电路电阻增大
7.单项选择题在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（）。
A.跟随性能为主
B.抗扰性能为主
C.静态性能为主
D.稳态性能为主
8.单项选择题不是跟随性能指标是（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.动态降落
9.单项选择题转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。
A.负载电流
B.给定电压
C.转速
D.电枢电压
10.单项选择题对于随动系统，最重要的动态性能是（）。
A.稳定性能
B.动态性能
C.跟踪性能
D.抗扰性能
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