填空题

直流调速系统在正向运行过程，系统状态的整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为：I（）阶段；II（）阶段。

答案：本组逆变；他组制动

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在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

答案：不饱和；饱和；退饱和

交流传动控制的发展脉络；（1）基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高动态性能调速（4）（）传动系统的控制策略。

答案：稳态；动态；无速度传感器；同步电机