双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。