​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌