‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。

α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

‌逻辑控制无环流可逆直流调速系统采用反并联桥式整流装置，需要设置4个环流电抗器。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。