单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

填空题单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

1.填空题系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

2.填空题两个传递函数分别为G₁（s）与G₂（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

3.填空题控制系统的数学模型，取决于系统（），与外作用及初始条件无关。

4.填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。

5.填空题自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。

6.填空题在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。

7.填空题反馈控制又称（），其控制作用是通过（）与（）的差值进行的。

8.单项选择题理想滤波器有（）截止频率。

A.四个
B.三个
C.二个
D.一个

9.单项选择题零阶保持器的频谱随频率的增大而（）。

A.增加
B.衰减
C.不变
D.不能确定

10.单项选择题离散控制系统的最常见形式是（）。

A.连续控制系统
B.开环控制系统
C.闭环控制系统
D.数学控制系统