LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

填空题LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

1.填空题系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

2.填空题校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

3.填空题校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

4.填空题二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.

5.填空题系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

6.填空题根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

7.填空题系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。

8.填空题系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。

9.填空题代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.

10.填空题描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。