如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=45...

问答题 如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z₁=20，z₂=45，z₂’=18，z₃=56，z₃’=19，z₄=22。求齿轮z₅的齿数和传动比i_1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？

1.问答题 与ω_A区别是什么？

是周转轮系中，齿轮A相对于行星架H的角速度。
ω_A是轮系（含定轴和周转轮系）中，齿轮A相对于机架的角速度。

2.问答题i_AB与i_BA区别是什么？

3.问答题 请问符号表示的含义相同吗？

4.问答题 如图所示为蜗杆传动中蜗杆为主动件。已知蜗杆和蜗轮的转动方向，试确定并在图上标出蜗杆的旋向，另作图分别画出蜗杆和蜗轮啮合点处所受到的各个作用力（F_t、F_r、F_a）的方向。

（1）蜗杆为右旋。
（2）啮合点受力的方向如图。

5.问答题一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知z₁=19，z₂=68，m=2mm，α=20°，计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距以及齿厚和齿槽宽。

6.填空题 如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

如上所图示位置的机构中，AD变为80，其余杆件长度不变，该机构为（）。

7.填空题 如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

如上图所示位置的机构中，AB变为130，其余杆件长度不变，则该机构为（）。

8.填空题 如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

以AD为机架，则该机构为（），以AB为机架，则该机构为（）。

9.问答题 如图所示为简易冲床结构示意图。
（1）试画出简易冲床的运动简图；
（2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动；
（3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。

10.问答题简述提高梁抗弯强度和刚度的措施。