工作台的脉冲当量δ多大？_考试资料网

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问答题步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：工作台的脉冲当量δ多大？

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1.问答题步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：步进电机的步距角θ多大？

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2.问答题步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求步进电机的最高工作频率f

参考答案：

3.问答题步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求工作台的脉冲当量δ

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4.问答题步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求步进电机的步距角θ

参考答案：

5.问答题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。若转子Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？

参考答案：θ=360/80*k*m，mk=3，m=3，k=1，所以环行分配应为三相三拍。

6.问答题步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm，电机直接驱动丝杠带动工作台运动。若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？

参考答案：θ=360/80*k*m，mk=3，m=3，k=1，所以环行分配应为三相三拍。

7.问答题步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm，电机直接驱动丝杠带动工作台运动。电机步距角θ应为多大？

参考答案：θ÷360×7.2=0.03，θ=1.5度

8.问答题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？

参考答案：θ=360/40*k*m，mk=6，m=3，k=2，所以环行分配应为三相六拍。

9.问答题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。步距角选多大？

参考答案：θ÷360×2.4=0.01，θ=1.5度

10.问答题步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p。其速度大小又为多少？

参考答案：工作台的移动速度为：3000×0.01×60÷20=90mm/min